热释电IR 接收头使用 2 至 14 μm 的波长范围。InfraTec 使用特殊的吸收层，因此红外接收头甚至可以作为大面积、长期稳定的紫外线辐射(例如 193 nm)接收器，也可以用于 100 μm … 1 mm 范围内的太赫兹辐射。进一步的红外传感器是戈莱电池、测辐射热计和热电堆，它们也属于热红外接收头。气体体积的压力变化在 Golay 电池中进行评估，固体温度的变化在测辐射热计中进行评估。热电堆基本上代表热电偶与吸收层的串联连接，并利用塞贝克效应。光电二极管使用内部照片效应。同时，辐射量子在半导体内产生电荷载流子对。对于光敏电阻，辐射会改变电阻。

红外接收头一、传感器构建

被动红外 (PIR) 接收头(图 4.19)最初旨在与 RCX 一起使用。但是，您也可以使用转换器电缆将其与 NXT 一起使用。PIR 接收头检测被动红外辐射(热源)?；辜堑玫缬安妒痴呗?还记得外星人是如何“看到”它正在狩猎的士兵的吗?PIR 接收头以同样的方式“看到”热量。您可以使用此传感器构建一个机器人，该机器人可以寻找人眼看不到的热源。

红外接收头二、红外辐射

如果你有这个接收头，你可以尝试设置一个小程序，当你在它前面挥动物体时播放声音。首先尝试移动一些摸起来很凉的东西，比如没有装满水的玻璃杯或杯子——你应该不会得到任何结果，因为它不会发出太多(如果有的话)红外辐射。现在尝试将您的手移到接收头前面——您应该会听到声音。您的结果可能会有所不同，具体取决于您手发出的红外线水平。在测试期间，接收头在检测几英尺外走在它前面的人时非常有效，但当它正好在墙或门前时(正如预期的那样)，它什么也没做。你能想到在你的机器人上使用这个传感器的想法吗?制作一个可以跟随您的宠物的机器人怎么样?或者可以在迷宫中找到小光源(例如灯泡)的机器人怎么样?请注意，您不应使用蜡烛或明火进行此类测试，因为那有火灾隐患。坚持安全的事情。

红外接收头三、释放热能

PIR接收头是一种电子接收头，用于运动检测器，例如自动触发的照明设备和?；は低?，用于测量 在其视野中发射红外光的设备。每个温度高于零的物体都会以辐射的形式释放热能。被动红外传感器 检测从目标反射或释放的红外辐射，而不是测量或感测热量。如果接收头检测到动物、昆虫或人，则传感器视野中该点的温度会从环境温度升高到入侵者的体温，然后相应地升高。接收头将接收到的红外辐射的变化转化为输出电压的变化，从而激活检测。通常，PIR 传感器检测一般运动。他们不提供关于什么或谁移动的细节和信息，而只提供动物、人或其他事物的移动。主动红外传感器可用于获取更多详细信息。

红外接收头四、趋势

通常将两种类型的传感器技术应用于一个位置，以减少误报、防止失败技术或满足独特需求。微波和被动红外传感器的组合是应用双重技术的一个流行示例(见图 7-17)?？梢陨杓票ǜ?，以便在两个传感器都检测到入侵(以减少误报)或任一传感器检测到入侵时发出警报信号。通过将传感器数据发送到控制面板或计算机、区分人和动物以及在传感器镜头被遮挡时激活故障输出，传感器也变得“更智能”。受监督的无线传感器已经成为一项重大进步，因为传感器可以放置在最佳位置而无需布线;这些传感器会不断受到监控，以确保无线电的完整性传感器和面板之间的频率链接。

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